Une file d'attente de message ou simplement file de messages est une technique de programmation utilisée pour la communication interprocessus ou la communication de serveur-à-serveur. 

En règle générale, les caméras fournissent uniquement des images, qui sont alors transmises à un ordinateur central pour y être traitées et enregistrées à l'aide d'un logiciel (coûteux) de gestion vidéo. Cette structure classique centralisée n‘est pas adaptée aux systèmes de surveillance vidéo haute résolution. Ce pour cela on a choisi la marque internationale MOBOTIX 

Les onduleurs sont des structures en pont constituées le plus souvent d'interrupteurs électroniques tels que les IGBT, des transistors de puissance ou thyristors. Par un jeu de commutations commandées de manière appropriée (généralement une modulation de largeur d'impulsion), on module la source afin d'obtenir un signal alternatif de fréquence désirée.